济宁华矿机械设备有限公司 > 公司简介 > 木工带锯机结构图单面压刨机出的木料表面不平

原标题:木工带锯机结构图单面压刨机出的木料表面不平

浏览次数:56 时间:2020-01-25

  

  据我所知最常见的应该是光栅测位置。德国、日本、美国的伺服电机都安装了这种装置。你可以查看BEI公司的encoder。原理是里面有发光二极管和检测二极管,光栅连接在转子上,随着转动,光栅规则的遮挡、不遮挡二极管信号。所以检测二极管上面的读数就是一个方波(其实实际是正弦波,不过这个细节不太重要)。

  例如,一个光栅有1000条线,那么转子每转一周,会遮挡二极管1000次,产生1000个方波信号。每个信号对应的转子角度变化就是360°/1000。

  一共2组二极管,对应状态++,单面压刨机出的木料表面不平+-,--,-+,每个状态占90°的相位,所以最终分辨率再除以4.即360/4000

  通过这两个信号可以判断转子转过的角度。这两个信号的任何一个变化的时候,木工带锯机结构图木工带锯机结构图转子转过360/4000度。 转动方向通过信号的变化规则来判断。

  除了A信号和B信号以外,单面压刨机出的木料表面不平还有一个叫做Z信号。Z信号是转子每转360给出一个信号,用来确定转子的绝对位置。

  ABZ信号构成了光栅计的信号输出。这3个信号又称为“quadractic encoder interface”, 在TI,microchip等单片机中有对应的信号读取端口,你可以参见TI芯片的QEI模块。

  最简单的方法是两个采样点之间角度差除以采样间隔时间,这样推算出速度。说白了就是离散方式求微分。电焊机型号后边的T、W等是什么意思?不过这个方法得到的速度会有比较大的杂散信号。

  为了减小杂散信号,可以用一个低通滤波,这样比较简单的过滤noise。不过滤波的缺点就是有相角位移,导致信号有延时。在非常高精度快速的控制里不好用。木工带锯机结构图

  更高级的可以用一个控制系统里面的可观观测器(observer),这样输出的速度准确且noise小,不过这个用的人不多,所以他们控制的精度都不咋地。

  当然,电焊机型号后边的T、W等是什么意思?伺服电机的控制基础还是dq变换,所以比起控制速度,光栅计的到的位置信号更加重要,特别重要,最重要。有了位置信号,就可以控制转矩。有了转矩,才能控制速度。有了速度,才能控制位置。。

  总之,实际的电机速度就是通过电机转矩内环来控制的。电机转矩内环通过电机电流内内环来控制。这就是电机双环控制,简化的结果叫做PID。不过PID的参数太难调,99%的人都是瞎扯淡,没有理论依据。最标准的做法是不简化双环控制,调2个PI环。

本文由济宁华矿机械设备有限公司发布于公司简介,转载请注明出处:木工带锯机结构图单面压刨机出的木料表面不平

关键词:

上一篇:车载泵通用阀门

下一篇:德国进口暖风机有用吗松勒电焊机通用阀门